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西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點

發(fā)布時間:2018-06-20   點擊次數(shù):4553次

 

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西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點

1、交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)

(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)

(3)鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn))

(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動?。挥蟹讲?qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)

(5)異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))

 2、直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))

(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)

 3、力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結構,極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續(xù)工作,機械和調(diào)節(jié)特性好,機電時間常數(shù)小)

(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多;輸出轉矩大,機械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉矩大,機電時間常數(shù)小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)

(4)實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)

 4、步進電機

(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)

(2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)

(3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點)

 5、開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)

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